Fue en el año de 2001, que mediante acuerdo ministerial con fecha 14 de febrero, se crea el Cuerpo de Bomberos del Cantón Centinela del Cóndor.
En el año 2007, se adopta el primer escudo que durante 14 años sirvió cómo emblema de heroismo y lealtad del Cuerpo de Bomberos Centinela del Cóndor.
La estación del Cuerpo de Bomberos Centinela del Cóndor, se funda cuando llega por primera vez el Sr. Erwin Marcelo Merchán, quién en calidad de Comandante, empieza las funciones y labores del Cuerpo de Bomberos en el año 2007, ejecutando el funcionamiento oficial de la Institución creada en documentos en el año 2001.
En el año 2021 adoptan una nueva insignia como escudo oficial que representa la decisión, coraje y valentía del Cuerpo de Bomberos Centinela del Cóndor, así cómo también, en honor a su nombre que representa una de las entradas hacia la Cordillera del Cóndor, atravesando Paquisha.
